آموزش

هیدروموتور دانفوس OMP

هیدروموتور
هیدروموتور

هیدروموتور

 

موتورهای هیدرولیک عملگرهایی با دوران مداوم هستند که جهت ایجاد گشتاور لازم برای دوران بار چرخشی مورد استفاده قرار میگیرند. این عملگرها در انواع دنده ای، پره ای و پیستونی طبقه بندی میشوند.

 

برای انتخاب یک هیدروموتور حداقل موارد ذیل باید مشخص گردد:

 

 

 

·         حجم جابجایی روغن بر حسب cm3

·         حداکثر دبی مجاز عبوری از موتور و حداکثر سرعت

·         ثابت گشتاور برحسب Nm/bar . توسط این ثابت میتوان مقدار گشتاور موتور را در فشار های کاری مختلف محاسبه نمود .

·         حداکثر گشتاور موتور در اختلاف فشار ماکزیمم بر حسب Nm

کاربرد شیرهای کنترل فشار در مدار هیدروموتور جهت حفاظت از Overload

 

محاسبات گشتاور، سرعت و توان :

 

تعیین گشتاور و سایز هیدروموتور :

 

 

 

T(N.m) = 0.016 X ∆P (bar) X Vg(cm3)

 

 

 

در این رابطه T گشتاور هیدروموتور ، P اختلاف فشار ورودی و خروجی و Vg حجم جابجایی هیدروموتور میباشد. این رابطه کاملا مشابه رابطه F = P X A برای محاسبه نیروی سیلندر میباشد. از آنجا که حرکت ها در سیلندر خطی و در هیدروموتور دورانی میباشد، به جای نیروی F گشتاور T و به جای سطح پیستون A حجم جابجایی Vg جایگزین میشود.

 

برای مثال گشتاور هیدروموتوری با جابجایی حجمی ۳۰۰cm3 و اختلاف فشار ۲۰۰bar از رابطه ذیل حساب میشود:

 

T= 0.016 X 200 X 300 = 960 N.m

 

۹۶۰N.m معادل ۹۶kgf.m میباشد. این بدان معناست که هیدروموتور فوق برای چرخاندن یک بار به وزن ۹۶kg با بازوی دوران ۱m مناسب میباشد. در صورتی که بار مورد نظر بیش از این مقدار باشد و نتوان فشار بیشتری در سیستم ایجاد نمود ، لازم است از هیدروموتوری با حجم جابجایی بزرگتر استفاده نمود. البته باید به خاطر داشت بزرگ شدن حجم موتور نیاز سیستم به مقدار روغن را برای ثبات سرعت، افزایش میدهد.

 

تعیین سرعت دوران و دبی هیدروموتور:

 

 

 

N(rpm) = 1000 X Q(lit/min) / Vg(cm3)

 

 

 

در این رابطه N سرعت دوران هیدرو موتور، Q دبی مورد نیاز و Vg حجم جابجایی هیدروموتور میباشد.

 

تعیین توان هیدروموتور :

 

 

 

P (Kw) = T(N.m) X N (rpm) / (9550)

 

 

 

در این رابطه P توان هیدروموتور ، T گشتاور و N سرعت دوران هیدرو موتور میباشد.

 

لازم به ذکر است روابط فوق بدون در نظر گرفتن بازده مکانیکی و حجمی ارائه شده است. در عمل مقادیر بازده در گشتاور واقعی و توان مصرفی تاثیر میگذارد.

 

 

 

مدارهای کنترل هیدروموتورها

سیستم ترمز

ارتباط سری و موازی

پمپ اصلی و پمپ جبران کننده

 

 عملگرهای دورانی

 

محور این عملگرها، با استفاده از قدرت سیال تحت فشار در زوایای محدود و ثابت دوران میکند. زاویه چرخش این عملگرها توسط سیستمهای متوقف کننده مکانیکی بصورت داخلی یا خارجی محدود میگردد

 

انواع هیدروموتور  کدامند؟

هیدروموتور پیستونی – محوری

هیدروموتور پیستونی– شعاعی:

در هیدروموتورهای شعاعی یا رادیال ، پیستونها در راستای شعاع چیده می شوند به وسیله شاتون ، میل لنگ شفت باعث حرکت هیدروموتور می شوند. یکی از مزیت هایهیدروموتورهای شعاعی این است که سرعت را تا یک درو در دقیقه تنظیم می کنند . داشتن خروجی گشتاور بالا نیز از دیگر مزایای هیدرو موتور شعاعی میباشد.

هیدروموتور اوربیتالی:

از ویژگی های هیدرو موتورهای اوربیتالی می توان به عدم داغ کردن در دورهای بالا ،کیفیت بالای قطعات داخلی ، استفاده از رنگ کوره ای در رنگ کردن هیدروموتورها و . .  اشاره کرد

نمونه شرکت های سازنده هیدروموتور:

parker

intermot

danfoss

نماد های اصلی هیدرولیک صنعتیuntitled

تبدیل Torque به Power

تبدیل  ترک به پاور از طریق فرمول های زیر انجام می‌شود

Torque (lb.in) = 63,025 x Power (HP) / Speed (RPM)

Power (HP) = Torque (lb.in) x Speed (RPM) / 63,025

Torque (N.m) = 9.5488 x Power (kW) / Speed (RPM)

Power (kW) = Torque (N.m) x Speed (RPM) / 9.5488

 

شیلنگ هیدرولیک

پارگی و خرابی شیلنگ هیدرولیک

همواره امکان پارگی ناگهانی شیلنگ وجود دارد . روی شیلنگ ها شماره ای نوشته شده است که تاریخ ساخت آن را مشخص می کند . البته پیش بینی عمر واقعی شیلنگ بسیار مشکل است زیرا عمر آن به نوع کاربرد وشرایط محیطی بستگی دارد . اما خرابی های مکرر در شیلنگ ممکن است بر اثر انتخاب ، اتصال ، ونصب نادرست باشد . شناخت این علل به طور قابل ملاحظه ای به حل مشکل کمک می کند . سازنده ی شیلنگ بهترین کسی است که می تواند با دستگاه های تست و اندازه گیری خود دلایل مختلف خرابی ها را نشان دهد .به طور خلاصه، شیلنگ واتصال آن باید خواص زیر را داشته باشد

اتصال شیلنگ ها
اتصال پرسی ( ثابت )

در اتصال پرسی با استفاده از پرس مخصوص هیدرولیکی یا مکانیکی ( مکانیزم پیچ ) شیلنگ به سر توپی اتصال ، پرس می شود . در اتصال جداشونده از ابزار بسیار ساده ای استفاده می شود . البته واژه ی جداشونده نام درستی برای این نوع اتصال نیست زیرا به ندرت اتفاق می افتد که بیش از یک بار استفاده شود .در اتصال پرسی ، دیواره ی شیلنگ ، بین حلقه های داخلی وخارجی سر اتصال قرار می گیرد و پس از پرس شدن ، با فشار محکم می شود