آشنایی با قطعات هیدرولیک

هیدروموتور دانفوس OMP

هیدروموتور
هیدروموتور

هیدروموتور

 

موتورهای هیدرولیک عملگرهایی با دوران مداوم هستند که جهت ایجاد گشتاور لازم برای دوران بار چرخشی مورد استفاده قرار میگیرند. این عملگرها در انواع دنده ای، پره ای و پیستونی طبقه بندی میشوند.

 

برای انتخاب یک هیدروموتور حداقل موارد ذیل باید مشخص گردد:

 

 

 

·         حجم جابجایی روغن بر حسب cm3

·         حداکثر دبی مجاز عبوری از موتور و حداکثر سرعت

·         ثابت گشتاور برحسب Nm/bar . توسط این ثابت میتوان مقدار گشتاور موتور را در فشار های کاری مختلف محاسبه نمود .

·         حداکثر گشتاور موتور در اختلاف فشار ماکزیمم بر حسب Nm

کاربرد شیرهای کنترل فشار در مدار هیدروموتور جهت حفاظت از Overload

 

محاسبات گشتاور، سرعت و توان :

 

تعیین گشتاور و سایز هیدروموتور :

 

 

 

T(N.m) = 0.016 X ∆P (bar) X Vg(cm3)

 

 

 

در این رابطه T گشتاور هیدروموتور ، P اختلاف فشار ورودی و خروجی و Vg حجم جابجایی هیدروموتور میباشد. این رابطه کاملا مشابه رابطه F = P X A برای محاسبه نیروی سیلندر میباشد. از آنجا که حرکت ها در سیلندر خطی و در هیدروموتور دورانی میباشد، به جای نیروی F گشتاور T و به جای سطح پیستون A حجم جابجایی Vg جایگزین میشود.

 

برای مثال گشتاور هیدروموتوری با جابجایی حجمی ۳۰۰cm3 و اختلاف فشار ۲۰۰bar از رابطه ذیل حساب میشود:

 

T= 0.016 X 200 X 300 = 960 N.m

 

۹۶۰N.m معادل ۹۶kgf.m میباشد. این بدان معناست که هیدروموتور فوق برای چرخاندن یک بار به وزن ۹۶kg با بازوی دوران ۱m مناسب میباشد. در صورتی که بار مورد نظر بیش از این مقدار باشد و نتوان فشار بیشتری در سیستم ایجاد نمود ، لازم است از هیدروموتوری با حجم جابجایی بزرگتر استفاده نمود. البته باید به خاطر داشت بزرگ شدن حجم موتور نیاز سیستم به مقدار روغن را برای ثبات سرعت، افزایش میدهد.

 

تعیین سرعت دوران و دبی هیدروموتور:

 

 

 

N(rpm) = 1000 X Q(lit/min) / Vg(cm3)

 

 

 

در این رابطه N سرعت دوران هیدرو موتور، Q دبی مورد نیاز و Vg حجم جابجایی هیدروموتور میباشد.

 

تعیین توان هیدروموتور :

 

 

 

P (Kw) = T(N.m) X N (rpm) / (9550)

 

 

 

در این رابطه P توان هیدروموتور ، T گشتاور و N سرعت دوران هیدرو موتور میباشد.

 

لازم به ذکر است روابط فوق بدون در نظر گرفتن بازده مکانیکی و حجمی ارائه شده است. در عمل مقادیر بازده در گشتاور واقعی و توان مصرفی تاثیر میگذارد.

 

 

 

مدارهای کنترل هیدروموتورها

سیستم ترمز

ارتباط سری و موازی

پمپ اصلی و پمپ جبران کننده

 

 عملگرهای دورانی

 

محور این عملگرها، با استفاده از قدرت سیال تحت فشار در زوایای محدود و ثابت دوران میکند. زاویه چرخش این عملگرها توسط سیستمهای متوقف کننده مکانیکی بصورت داخلی یا خارجی محدود میگردد

 

انواع هیدروموتور  کدامند؟

هیدروموتور پیستونی – محوری

هیدروموتور پیستونی– شعاعی:

در هیدروموتورهای شعاعی یا رادیال ، پیستونها در راستای شعاع چیده می شوند به وسیله شاتون ، میل لنگ شفت باعث حرکت هیدروموتور می شوند. یکی از مزیت هایهیدروموتورهای شعاعی این است که سرعت را تا یک درو در دقیقه تنظیم می کنند . داشتن خروجی گشتاور بالا نیز از دیگر مزایای هیدرو موتور شعاعی میباشد.

هیدروموتور اوربیتالی:

از ویژگی های هیدرو موتورهای اوربیتالی می توان به عدم داغ کردن در دورهای بالا ،کیفیت بالای قطعات داخلی ، استفاده از رنگ کوره ای در رنگ کردن هیدروموتورها و . .  اشاره کرد

نمونه شرکت های سازنده هیدروموتور:

parker

intermot

danfoss

بلوک هیدرولیک
مانیفلد یا منیفلد هیدرولیک (به انگلیسی: Hydraulic manifold) وسیله‌ای است که شلنگ‌ها و لوله‌های هیدرولیک روی آن سوار می‌شوند. منیفلدها معمولاً بلوک‌های دارای اتصالات سوراخ‌کاری‌شده یا صفحه‌های دارای برش هستند. استفاده از منیفلدها برای استفاده از شیرهای مدولار مناسب است
رکسروت

پمپ پیستونی رکسروت سری A4VBO

پمپ های هیدرولیک  A4VBO  این پمپ ها دارای دو نوع فرمان برقی و دستی میباشند که برای کنترل دبی و فشار مورد استفاده قرار میگیرند

پمپ های پره ای در نصب بسیاری از سیستمهای صنعتی با حداکثر فشار ۲۰۰ بار به کار برده می شوند. مزیت اصلی پمپ های پره ایپمپاژ آزاد و تولید سر و صدای کم می باشد. شفت روتور با پره های شعاعی نصب شده توسط یک محرک یا موتور به حرکت در می آیند. حلقه مولد بصورت دایره وار و در حالت گریز از مرکز قرار گرفته که میزان گریز از مرکز تعیین کننده جابجایی پمپ است. هنگامی که گریز از مرکز تا درجه صفر کاهش می یابد جابجایی پمپ ۰ cm3 می باشد. از آن لحظه پمپ هیچ روغنی را پمپاژ نمی کند

الکتروموتور
مشخصاتی که روی پلاک الکتروموتور می نویسند برای استفاده بهینه در طراحی و راه اندازی صحیح بکار میرود و  شامل نکاتی میشود که گاهی بی توجهی به آن باعث بهره وری کمتر و خسارت به تجهیزات الکتریکی میگردد
لذا پلاک خوانی الکترو موتورها کمک زیادی به طراح و راه انداز برای طراحی مدار مربوطه و انتخاب صحیح کنتاکتور و بی متال و … می نماید